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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | UP-0231347 (2005-09-20) |
등록번호 | US-7714836 (2010-06-03) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 12 인용 특허 : 163 |
A six degree of freedom force reflecting haptic interface includes three powered axes and three free axes, all of which are tracked so that the position of a user connection element in the work volume can be determined. The interface includes cable drives with polymer composite or metallic cables, a
What is claimed is: 1. A velocity limiting control method for a haptic interface with powered axes to limit the speed of the axes for safety, the velocity limiting method comprising the steps of: defining a predetermined maximum actuator rotational speed for at least one of the axes; measuring rota
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