최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | UP-0337249 (2008-12-17) |
등록번호 | US-7757794 (2010-08-09) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
대리인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 32 인용 특허 : 92 |
A method for fore-aft stabilization of a vehicle for motion in a specified direction over an underlying surface. The vehicle has at least one forward wheel and at least one aft wheel, and the forward wheel is characterized by a force normal to the instantaneous direction of motion of the vehicle. A
The invention claimed is: 1. A vehicle comprising: a plurality of wheels, including at least one forward wheel and at least two aft wheels; at least one motor actuator that drives the aft wheels; a user input device; a controller that controls the at least one motor actuator such that a direction i
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.