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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | UP-0673644 (2007-02-12) |
등록번호 | US-7769512 (2010-08-24) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 18 인용 특허 : 37 |
A vehicle steering control method including the steps of obtaining a heading error, obtaining a velocity value, obtaining a distance error, applying the heading error, inputting a measure of operator aggressiveness and defuzzifying an output from a steering rule base. The velocity value and the dist
The invention claimed is: 1. A vehicle steering control method, comprising the steps of: obtaining a heading error; obtaining a velocity value; obtaining a distance error; applying said heading error, said velocity value and said distance error to fuzzy logic membership functions to produce an outp
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