최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
---|---|
국제특허분류(IPC7판) |
|
출원번호 | UP-0016556 (2008-01-18) |
등록번호 | US-7778733 (2010-09-06) |
발명자 / 주소 |
|
출원인 / 주소 |
|
인용정보 | 피인용 횟수 : 99 인용 특허 : 45 |
Surgical robots and other telepresence systems have enhanced grip actuation for manipulating tissues and objects with small sizes. A master/slave system is used in which an error signal or gain is artificially altered when grip members are near a closed configuration.
What is claimed is: 1. In a medical robotic system, a handle coupled to first and second end effector elements through a processor so as to manipulate a separation between the first and second end effector elements through operator manipulation of the handle, the handle comprising: first and second
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.