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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | UP-0798732 (2004-03-11) |
등록번호 | US-7805220 (2010-10-21) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 150 인용 특허 : 129 |
A robot cleaner is described that cleans a room using a serpentine room clean and a serpentine localized clean. Sensors can include an object following sensor, a stairway detector and bumper sensors.
What is claimed is: 1. A method of operating a robot cleaner comprising: (a) generating an internal map of an area comprising a plurality of subgrids, each subgrid comprising a plurality of cells; (b) generating a subgrid map for each subgrid of the internal map, wherein the subgrid map has a highe
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