[특허]Controlling movement of an unmanned vehicle

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Controlling movement of an unmanned vehicle 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-019/00
출원번호	US-0704030 (2007-02-08)
발명자 / 주소	Ehrmantraut, Adam S. Pham, Hieu D.
출원인 / 주소	Lockheed Martin Corporation
대리인 / 주소	Brooks, Cameron & Huebsch, PLLC
인용정보	피인용 횟수 : 12 인용 특허 : 4

초록 ▼

An unmanned vehicle (UV) embodiment can include a motor for movement of the UV in at least two dimensions, a receiver mechanism for receiving communication from the control station, a control unit for controlling the actuation of the motor, and memory having instructions stored thereon and executable by the control unit to, utilize environmental information to maintain the UV in a stable position and to move the UV according to control information received from the control station.

대표청구항 ▼

The invention claimed is: 1. An unmanned vehicle (UV), comprising:a motor for movement of the UV in at least two dimensions;a receiver mechanism for receiving communication from a control station;a control unit for controlling the actuation of the motor; andmemory having instructions stored thereon and executable by the control unit to:utilize environmental information to maintain the UV in a stable position with respect to a velocity of the UV and to move the UV according to control information received from the control station that includes a transmitter mechanism for transmitting control information to the UV, where the control information includes forward, backward, left, and right positional movements.

이 특허에 인용된 특허 (4)

Rios, Jeffrey P., Control system for remotely operated vehicles for operational payload employment.
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Kinkead, W. Douglas; Scott, Mark W., Flight control system for a hybrid aircraft in the lift axis.
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Cycon James P. ; Scott Mark Winfield ; DeWitt Christopher W., Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop.
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Yavnai, Arie, Unmanned mobile device.
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이 특허를 인용한 특허 (12)

Lindmark, Jan-Evert; Niinivaara, Juhani, Life-saving vehicle.
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Gariepy, Ryan; Kroetsch, Dave; Lindner, Steffen; Peasgood, Mike, Method and system for directing unmanned vehicles.
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Stuckman, Katherine C.; Reynolds, Michael D., Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith.
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Welker, Bennett Logan Montooth; Zhang, Richard Yang; Yang, Anna Wu; Wu, Andy, Structure and manufacturing process for unmanned aerial vehicle.
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Chen, Peter David; Bushmitch, Dennis, Teleoperation of unmanned ground vehicle.
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Sugaya, Shunji, Uninhabited airborne vehicle and method of controlling the same.
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Spilsbury, Daniel Michael, Unmanned air vehicle communications.
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McClintic, Frank, Unmanned vehicle simulator based control methods and apparatus.
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특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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