검색연산자 | 기능 | 검색시 예 |
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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | G01S-013/00 |
미국특허분류(USC) | 342/029; 342/140; 342/159; 342/179 |
출원번호 | US-0374807 (2006-03-13) |
등록번호 | US7876258 (2011-01-10) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 17 인용 특허 : 4 |
A collision sense and avoidance system and method and an aircraft, such as an Unmanned Air Vehicle (UAV) and/or Remotely Piloted Vehicle (RPV), including the collision sense and avoidance system. The collision sense and avoidance system includes an image interrogator identifies potential collision threats to the aircraft and provides maneuvers to avoid any identified threat. Motion sensors (e.g., imaging and/or infrared sensors) provide image frames of the surroundings to a clutter suppression and target detection unit that detects local targets moving i...
What is claimed is: 1. An image interrogator identifying and avoiding potential collision threats, said image interrogator comprising:a clutter suppression and target detection unit detecting moving targets from local images;a Line Of Sight (LOS), multi-target tracking unit tracking detected said targets from each target's focal plane track and from attitude;a threat assessment unit correlating a LOS track for said targets to construct a three-dimensional (3D) relative trajectory for each of said targets and determining from said 3D relative trajectories...