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Robot deployed weapon system and safing method 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-009/00
출원번호 US-0732875 (2007-04-05)
등록번호 US7974736 (2011-06-22)
발명자 / 주소
  • Morin, Gary R.
  • Deguire, Daniel R.
  • Bruck, Kurt
  • Chung, James
  • Platt, David
출원인 / 주소
  • Foster-Miller, Inc.
대리인 / 주소
    Iandiorio Teska & Coleman
인용정보 피인용 횟수 : 22  인용 특허 : 14

초록

This subject invention features a robot deployed weapon system. A remotely controlled mobile robot has a weapon mounted to the robot. There is a firing circuit for the weapon and a weapon interrupt module on board the robot. An operator control unit is for remotely operating the robot and the weapon

대표청구항

What is claimed is: 1. A robot deployed weapon system comprising:a remotely controlled mobile robot including:a weapon mounted to the robot,a firing circuit for the weapon, anda weapon interrupt module;an operator control unit for remotely operating the robot and the weapon, the operating control un

이 특허에 인용된 특허 (14)

  1. White John R. (Oak Ridge TN) Walker Kenneth L. (Clinton TN) Coughlan Joel B. (Oak Ridge TN) Upton R. Glen (Oak Ridge TN) Farnstrom Kenneth A. (Oak Ridge TN) Harvey Howard W. (Oak Ridge TN), All terrain mobile robot.
  2. Ebersole, Harvey N.; Ratajczak, Paul T.; Mank, James F., Apparatus for mitigating recoil and method thereof.
  3. Goldenberg Andrew,CAX ; Kircanski Nenad,CAXITX M5S 3G8 ; Dickie Sheldon K.,CAXITX K0A 2A0 ; Scott Gordon D.,CAXITX K1C 2X5 ; Gryniewski Lawrence,CAXITX M5S 3G8, Explosives disposal robot.
  4. Hudson, Edison; Pack, Robert Todd, Method and device for controlling a remote vehicle.
  5. Allard, James R., Method and system for remote control of mobile robot.
  6. Goldenberg,Andrew A.; Kuzan,Pawel; Gryniewski,Lawrence; Scott,Gordon D., Mobile robot hybrid communication link.
  7. Hawkes Graham S. ; Konvalin Howard F., Rapid aiming telepresent system.
  8. Ebersole, Jr., Harvey Nelson; DeRoos, Bradley G., Recoil mitigation device.
  9. Ebersole, Jr., Harvey Nelson; DeRoos, Bradley Gene, Recoil mitigation device.
  10. Carr Michael J. R. (Newcastle GB2) Sennett Colin (Newcastle GB2) Wilkinson Brian (North Shields GB2) Winn ; deceased Russell E. (late of Cork IEX by Geraldine Betty Winn ; legal representative), Remote control robot vehicle.
  11. Rudakevych, Pavlo E.; Ciholas, Mike E.; Pack, Robert T., Remote digital firing system.
  12. Rudakevych, Pavlo E.; Ciholas, Mike E.; Pack, Robert T., Remote digital firing system.
  13. Rudakevych,Pavlo E.; Ciholas,Mike E.; Pack,Robert T., Remote digital firing system.
  14. Coughlan Joel B. (Bonnerville County ID) Farnstrom Kenneth A. (Anderson County TN) Harvey Howard W. (Roane County TN) Upton R. Glen (Anderson County TN) White John R. (Roane County TN) Walker Kenneth, Small all terrain mobile robot.

이 특허를 인용한 특허 (22)

  1. Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
  2. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
  3. Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
  4. Keeling, Ariana; Celestini, Marc; Lanier, Sean; Fenu, Stefano; Dyer, Sarah, Folding forklift.
  5. Kim, Soohyun; Kim, Kyung-Soo; Kim, Jeehyoung; Kang, Bong-soo; Jung, Wonsuk; Kim, Chulyoung; Hong, Yunsic; Park, Hyunsoo; Yoo, Kyuje; Koh, Doo-Yeol; Lee, Seung-Ho; Lee, Min-Gu, Launchable remote-control attack device.
  6. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
  7. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
  8. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
  9. Mian, Zahid F.; Mullaney, Jeremy C., Rail vehicle identification and processing.
  10. Mian, Zahid F., Railway maintenance device.
  11. Rudakevych, Pavlo E.; Ciholas, Mike E.; Pack, Robert, Remote digital firing system.
  12. Hodge, Darron, Remotely controlled firearm mount.
  13. Hodge, Darron D., Remotely controlled firearm mount.
  14. Rogers, Christopher, Remotely operated robotic platform.
  15. Mian, Zahid F., Robotic vehicle for performing rail-related actions.
  16. Garrett, David G.; Isaac, Todd A., Safe and arm system for a robot.
  17. Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
  18. Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
  19. Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
  20. Tepaske, Derrick Marcus, Shotgun adapter for remote weapon station.
  21. Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
  22. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.
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