[특허]Adaptive excavation control system having adjustable swing stops

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05D-001/02
출원번호	US-0155195 (2008-05-30)
등록번호	US7975410 (2011-06-28)
발명자 / 주소	Faivre, Joseph Leo Koch, Roger Dale Tallapragada, Brahmaramba
출원인 / 주소	Caterpillar Inc.
대리인 / 주소	Finnegan, Henderson, Farabow, Garrett & Dunner LLP
인용정보	피인용 횟수 : 4 인용 특허 : 31

초록 ▼

A control system for use with an excavation machine is disclosed. The control system may have a boom member, a linear actuator connected to pivot the boom member in a first direction, a rotary actuator connected to swing the boom member in a second direction substantially orthogonal to the first direction, and an operator input device configured to generate a command signal indicative of a desired movement of the boom member. The control system may also have a tilt sensor configured to detect an inclination of the excavation machine, and a controller in communication with the rotary actuator, the operator input device, and the tilt sensor. The controller may be configured to receive a swing end stop for the boom member, to control the rotary actuator to move the boom member based on the command signal, and to modify the command signal to inhibit movement of the boom member past the swing end stop based on the detected inclination of the excavation machine.

대표청구항 ▼

What is claimed is: 1. A control system for use with an excavation machine, comprising:a boom member;a linear actuator connected to pivot the boom member in a first direction;a rotary actuator connected to swing the boom member in a second direction substantially orthogonal to the first direction;an operator input device configured to generate a command signal indicative of a desired movement of the boom member;a tilt sensor configured to detect an inclination of the excavation machine; anda controller in communication with the rotary actuator, the operator input device, and the tilt sensor, the controller being configured to:receive a swing end stop for the boom member;control the rotary actuator to move the boom member based on the command signal; andmodify the command signal based on the detected inclination in a manner to account for an effect the detected inclination will have on a speed and force of the boom member to inhibit movement of the boom member past the swing end stop.

이 특허에 인용된 특허 (31)

Ronald E. Priestley ; Paul E. Young ; Brad Busch, Aerial work platform boom having ground and platform controls linked by a controller area network.
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Steenson ; Jr. James Henry ; Amsbury Burl, Apparatus and method for a pitch state estimator for a personal vehicle.
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Denbraber Lee R. ; Hawkins Mark R. ; Penick Ronald J. ; Zmuda Steve J., Apparatus and method for restricting implement movement of a work machine.
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Bach Michael (Nordborg DKX) Aagaard Kjeld (Nordborg DKX) Juul Torben (Nordborg DKX) Fogh Hans E. (Nacka SEX) Thomsen Svend E. (Nordborg DKX) Plougsgaard Helge S. (Sydals DKX) Kristensen John (S 상세보기

Yamagata Eiji,JPX ; Fujishima Kazuo,JPX ; Adachi Hiroyuki,JPX ; Watanabe Hiroshi,JPX ; Haga Masakazu,JPX, Area limiting excavation control system for construction machine.

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Nakagawa Takashi,JPX ; Watanabe Hiroshi,JPX ; Haga Masakazu,JPX ; Fujishima Kazuo,JPX ; Egawa Eiji,JPX, Area limiting excavation control system for construction machines.

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Steenwyk Timothy E. (Grand Rapids MI) Walstra Eric J. (Grand Rapids MI), Control for hydraulically operated construction machine having multiple tandem articulated members.

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Koch, Roger D., Control system for a work machine digging assembly.

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Lee Jin H. (Yeongi KRX) Heo Sang C. (Suseong KRX) Jo Jang U. (Chungmu KRX) Kim Jin T. (Changweon KRX) Lee Keun T. (Changweon KRX) Kim Ju K. (Buk KRX) Jeong Sang T. (Seoul KRX) Hoang Bong D. (Chanweon, Control system for automatically controlling actuators of an excavator.

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Tordenmalm L. sten (Sandby SEX), Device for reducing piston velocity in a cylinder.

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이 특허를 인용한 특허 (4)

Fukano, Ryo; Asada, Hisashi; Kurihara, Takashi, Hydraulic shovel operability range display device and method for controlling same.
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Zhu, Yongliang; Faivre, Joseph; Fehr, Drew A., Payload Estimation system.
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Song, Jin Suk; Kim, In Kyu, Remote control system and method for construction equipment.
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Staab, Michael A., Remotely controlled backhoe.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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