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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0057292 (2008-03-27) |
등록번호 | US7988089 (2011-07-18) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 8 인용 특허 : 29 |
A system and method of controlling a rotary-wing aircraft includes transforming a non-rate limited servo position command into a rate limited servo position command.
What is claimed is: 1. A system comprising:a rotational system;a multiple of servos operable to articulate said rotational system;a kinematics model of said rotational system; anda module which performs a servo rate limiting algorithm in response to said kinematics model to transform a non-rate limi
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