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Swashplate trajectory control 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B64C-027/54
출원번호 US-0057292 (2008-03-27)
등록번호 US7988089 (2011-07-18)
발명자 / 주소
  • Wittmer, Kenneth S.
출원인 / 주소
  • Sikorsky Aircraft Corporation
대리인 / 주소
    Carlson Gaskey & Olds P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 8  인용 특허 : 29

초록

A system and method of controlling a rotary-wing aircraft includes transforming a non-rate limited servo position command into a rate limited servo position command.

대표청구항 ▼

What is claimed is: 1. A system comprising:a rotational system;a multiple of servos operable to articulate said rotational system;a kinematics model of said rotational system; anda module which performs a servo rate limiting algorithm in response to said kinematics model to transform a non-rate limi

이 특허에 인용된 특허 (29)

  1. Adams ; Sr. Don L. (Fairfield CT) Wright Stuart C. (Woodbridge CT) Verzella David J. (Guilford CT) LaMontagne Troy J. (Wallingford CT), Adaptive control system input limiting.
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  2. Skutecki Edmund R. (Glendale AZ), Adaptive washout circuit for use in a stability augmentation system.
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  3. High Glen T. (Phoenix AZ) Prevallet Larry C. (Glendale AZ) Free Joseph W. (Mesa AZ), Apparatus for decoupling a torque loop from a speed loop in a power management system for turboprop engines.
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  4. Caldwell Donald G. (Mesa AZ) Osder Stephen S. (Scottsdale AZ), Automated helicopter flight control system.
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  5. Rock, Eugene F., Coaxial helicopter.
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  6. Wright Stuart C. (Woodbridge CT) Stiles ; Jr. Lorren (Woodbury CT) Adams Don L. (Fairfield CT), Collective control system for a helicopter.
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  7. Stamps, Frank B.; Braswell, Jr., James L.; Popelka, David A.; Bennett, Richard L.; Settle, Jr., Thomas B.; Covington, Charles E.; Covington, Cecil E., Coupled aircraft rotor system.
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  8. Costes Jean-Joel,FRX, Device for the individual control of the rotor blades of the rotary wing structures of aircraft with multiple swashplates.
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  9. Zenon Szulyk ; Brian Dyra ; Alex Makhlin, Dual input servo coupled control sticks.
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  10. Bauer Carl J. (Glassboro NJ), Ground state-fly state transition control for unique-trim aircraft flight control system.
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  11. Ebert Frederick J. (Westport CT) Driscoll Joseph T. (Cheshire CT) Graham ; Jr. Byron (Easton CT) Sweet David H. (Tequesta FL), Helicopter engine control having lateral cyclic pitch anticipation.
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  12. Ebert Frederick J. (Westport CT) Rice Robert W. (Sandy Hook CT), Helicopter engine speed enhancement during heavy rotor load and rapid descent rate maneuvering.
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  13. Dennis K. Kennedy ; Friedrich K. Straub ; Ahmed A. Hassan, Helicopter in-flight rotor tracking system, method, and smart actuator therefor.
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  14. Kennedy Dennis K. ; Straub Friedrich K. ; Hassan Ahmed A., Helicopter in-flight rotor tracking system, method, and smart actuator therefor.
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  15. Ham Norman D. (Brookline MA), Helicopter individual blade control system.
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  16. McArdle Francis H. (Norristown PA), Helicopter rotor control system with integrated hub.
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  17. Doolin Leonard J. (Southbury CT) Toner Thomas J. (Milford CT), Helicopter with retractable rotor for transport.
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  18. Hall Steven R. ; Prechtl Eric F., High-efficiency, large stroke electromechanical actuator.
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  19. Arlton Paul E. (1132 Anthrop Dr. West Lafayette IN 47906), Main rotor system for helicopters.
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  20. Gold Phillip Jeremy ; Mayo John Randall, Model-following control system using acceleration feedback.
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  21. Gerhardt Heinz A. (Redondo Beach CA), Paddle wheel rotorcraft.
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  22. Ferranti Michael J. (Naugatuck CT) Novis Ari M. (Rocky Hill CT) Durno Ronald A. (Trumbull CT), Programmable, linear collective control system for a helicopter.
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  23. Osder Stephen S. (Scottsdale AZ), Reconfigurable helicopter flight control system.
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  24. Osder Stephen S., Rotor blade swashplate-axis rotation and gyroscopic moments compensator.
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  25. Osder Stephen S., Rotor blade swashplate-axis rotation and gyroscopic moments componsator.
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  26. Fanciullo, Todd M.; Morphy, Paul; Stiles, Lorren; Faynberg, Alex, Surface contact override landing scheme for a FBW rotary-wing aircraft.
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  27. Peyran Richard J. (Palo Alto CA) Laub Georgene H. (Sunnyvale CA) Morse H. Andrew (Sunnyvale CA), Swashplate control system.
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  28. Gold, Phillip Jeremy; Dryfoos, James B.; Brewer, Roy, Trim augmentation system for a rotary wing aircraft.
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  29. Zientek,Thomas A., Unloaded lift offset rotor system for a helicopter.
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이 특허를 인용한 특허 (8)

  1. Stamps, Frank B.; Popelka, David A.; Covington, Charles Eric; Parham, Thomas C., Active prop rotor stability system.
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  2. Halcom, Lance; Baskin, Bryan Kenneth; D'Anna, Frank P.; Darrow, David A.; Hunter, David H., Adjustable scissor control link.
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  3. Hewitt, John E., Aircraft tail rotor system.
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  4. Hoyle, Jason L.; Stamps, Frank B., Anti-drive mechanism for rise and fall rotating control systems.
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  5. Wulff, Ole; Geiger, Derek, Lift offset management and control systems for coaxial rotorcraft.
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  6. Vallart, Jean-Baptiste; Vieira, Hilario, Method of driving rotation of a rotorcraft rotor by anticipating torque needs between two rotary speed setpoints of the rotor.
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  7. Vallart, Jean-Baptiste; Vieira, Hilario, Method of driving rotation of a rotorcraft rotor by anticipating torque needs between two rotary speed setpoints of the rotor.
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  8. Darrow, Jr., David A.; Poulin, Stephen V.; D'Anna, Frank P.; Miner, Frederick J., Swashplate apparatus.
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