$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색도움말
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"

통합검색

도움말도움말
상세검색 다국어 입력

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

특허 상세정보

MyON담기
내보내기 페이스북 공유 카카오톡 공유

Gantry robotics system and related material transport for contour crafting

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B28B-019/00   
미국특허분류(USC) 264/034; 014/0745; 105/1631; 212/312
출원번호 US-0934507 (2007-11-02)
등록번호 US8029710 (2011-09-19)
발명자 / 주소
  • Khoshnevis, Behrokh
출원인 / 주소
  • University of Southern California
대리인 / 주소
    McDermott Will & Emery LLP
인용정보 피인용 횟수 : 5  인용 특허 : 35
초록
▼

Apparatus and methods are disclosed that are useful for robotic gantry systems that are lightweight while at the same time offering rigidity or stiffness for implementation in Contour Crafting construction and material delivery techniques. The present disclosure is directed to robotic gantry system and material transport apparatus that use of very light structural members that have sufficient compressive strength, but which may otherwise be weak in the presence of bending forces, in conjunction with cables that provide stiffness against bending. Use of s...

대표
청구항
▼

What is claimed is: 1. A robotic gantry system comprising:first and second columns each slidably riding a substantially horizontal rail;a bridge slidably having a substantially horizontal longitudinal axis connected to the first and second columns so as to permit sliding of the bridge vertically with respect to the columns;a cable support extending upwardly from each end of the bridge;an anchor structure affixed to and extending upwardly from approximately the center of the bridge;at least one cable connected between each cable support structure at a loc...

이 특허에 인용된 특허 (35)

  1. Khoshevis Behrokh (Los Angeles CA), Additive fabrication apparatus and method.
  2. Khoshevis Behrokh (Los Angeles CA), Additive fabrication method.
  3. Barkley Vincent (702 Oella Ave. Ellicott City MD 21043), Alignment compensator for linear bearings.
  4. Yamane Mitsuo (Yotsukaichi JPX) Kawaguchi Takashi (Nishikasugai JPX) Kagayama Shigeru (Nagoya JPX) Higashiyama Shunichi (Yotsukaichi JPX) Suzuki Keiko (Okazaki JPX) Sakai Jun (Nagoya JPX) Imaeda Miki, Apparatus and method for forming three-dimensional article.
  5. Koeppl Alois,DEX, Apparatus for temporarily increasing the load-bearing capacity of bridge girders.
  6. Bullen George Nicholas, Automated sealant applicator.
  7. Cichanski Frank J. (Elgin IL), Balanced scanning mechanism.
  8. Daniel R. Joseph ; Ulrich Buttel DE, Blown film extrusion apparatus and method with improved collapsing frame.
  9. Bangma Pier,NLX, Building and building element therefor.
  10. Ray ; Louis F., Cable stay crane.
  11. Abbott Rexford ; Phi Son, Direct skew control and interlock of gantry.
  12. Poon,Alex Ka Tim; Cherry, III,Royal W., Dual force mode fine stage apparatus.
  13. James Daniel Moore, Jr., Insulated concrete form.
  14. Moore ; Jr. James Daniel, Insulated concrete form.
  15. Yang Tai-Her (5-1 Taipin St. Si-Hu Town ; Dzan-Hwa TWX), Machine tool with articulated crossbeam.
  16. MacLaren Brice K. (Huntsville AL) Johnson Randall L. (Madison AL) Griffin ; III Judson R. (Huntsville AL) Meehan James R. (Huntsville AL), Method and apparatus for controlling and programming a robot or other moveable object.
  17. Mittelstadt Robert F. (Auburn WA) Stumpf ; Jr. George R. (Seattle WA), Method and apparatus for forming composite material articles.
  18. King ; Ralph J. ; Belke ; William H. ; Dearlove ; William E., Method and apparatus for making fibrous concrete.
  19. Melnick David W. (3405 Alcott St. Denver CO 80211-3341) Barnet Robert T. (809 E. Ridgecrest Rd. Fort Collins CO 80524), Method for making block forms for receiving concrete.
  20. Sakino Shigeo (Yokohama JPX) Osanai Eiji (Yokohama JPX) Negishi Mahito (Yokohama JPX) Horikoshi Michio (Ushiku JPX) Inoue Mitsuru (Kawasaki JPX) Ono Kazuya (Tokyo JPX), Movement guiding mechanism.
  21. Khoshnevis,Behrokh, Multi-nozzle assembly for extrusion of wall.
  22. Rivera, Rafael; Clemmer, Christopher, Multi-rail dual hoisting crane.
  23. Goldsworthy William Brandt (Palos Verdes CA) Hardesty Ethridge E. (Pine Valley CA), On-site wall structure formation.
  24. Vermette Howard H. (No. 7 - 143rd St. Hammond IN 46320), Portable material lift.
  25. Winter ; IV Amos G. (Pinnacle Springs Rd. Spofford NH 03462), Prefabricated panel having a joint thereon.
  26. Lopez Jose Luis Santamaria,ESX, Procedure and device for manufacturing plastic extruded sheets.
  27. Bullen George Nicholas, Reconfigurable gantry tool.
  28. Bullen George Nicholas, Reconfigurable gantry tool and system.
  29. Vandehey, Ronald G.; Miller, Raymond T.; Tikka, Roger W., Reinforced wall structures and methods.
  30. Khoshnevis, Behrokh, Robotic systems for automated construction.
  31. Pippen Harvey J. (Longview TX) Schaper Donald W. (Alliance OH), Selective beam gantry crane.
  32. Erdman,Rodney V.; Dahmen,Nicholas J.; Van Kempen,Paul A., System and process for glazing glass to windows and door frames.
  33. Penn Steven M. (Plano TX), System, method, and process for making three-dimensional objects.
  34. Bonasso Samuel G. (241 S. High St. Morgantown WV 26505), Tension arch structure.
  35. Williams Donald P. (Rockford IL), Work booth for a robot.

이 특허를 인용한 특허 (5)

  1. Khoshnevis, Behrokh, Automated construction of towers and columns.
  2. Muck, Stephen M.; Osterwood, Christopher C.; Ramsay, Michael J.; Campbell, Duncan A.; Musgrave, Richard E.; Shaw, Christopher S.; Douglass, Woodrow E.; Diantonio, Stephen A., Autonomous apparatus and system for repetitive tasks in construction project.
  3. Khoshnevis, Behrokh, Contour crafting extrusion nozzles.
  4. Meyer, Max Ernst, Overhead form traveller and method.
  5. Georgeson, Gary E., Stabilization of an end of an extended-reach apparatus in a limited-access space.

IPC 상위 출원인