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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0296174 (2005-12-06) |
등록번호 | US8060251 (2011-11-01) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 6 인용 특허 : 12 |
Systems and methods are presented that enable a higher-level software application to control a robot's motion through a generic motion interface. In one embodiment, a system includes a controller, an interface, and a set of robot driver modules. The interface receives a command from the controller a
What is claimed is: 1. A method for controlling a robot, comprising:receiving, from a robot controller software module, a robot-independent software command that is independent of the robot's hardware capabilities, wherein the robot-independent software command includes an absolute starting time tha
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