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Configurable inertial navigation system with dual extended kalman filter modes 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G01C-021/00
출원번호 US-0206566 (2008-09-08)
발명자 / 주소
  • Liccardo, Darren S.
출원인 / 주소
  • Memsic Transducer Systems Co., Ltd.
대리인 / 주소
    Weingarten, Schurgin, Gagnebin & Lebovici LLP
인용정보 피인용 횟수 : 19  인용 특허 : 3

초록 ▼

A system and method for more accurately and robustly estimating navigation state of a vehicle by adaptively processing signals from an inertial sensor assembly and other sensors. A navigation system receives signals from two or more sensors to evaluate and correct the attitude estimated by an Extend

대표청구항 ▼

What is claimed is: 1. A computer-implemented method for estimating navigation state information of a vehicle, comprising:selecting a first navigation algorithm for computation of the navigation state information;generating a first correction signal based on a first set of sensor inputs;computing th

이 특허에 인용된 특허 (3)

  1. Horton, Michael A., Dynamic attitude measurement method and apparatus.
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  2. Morgan,Kenneth S.; Thompson, Jr.,I. Clay, High speed gyrocompass alignment via multiple Kalman filter based hypothesis testing.
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  3. Tanenhaus, Martin E.; Lipeles, Jay Lawrence, Miniaturized inertial measurement unit and associated methods.
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이 특허를 인용한 특허 (19)

  1. Aboutalib, Omar; Thai, Bich M.; Fung, Alex C., Adaptive navigation for airborne, ground and dismount applications (ANAGDA).
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  2. Anderson, Brian J.; Dyrud, Lars P.; Fentzke, Jonathan T.; Barnes, Robin J., Automated pre-processing of body-mounted magnetometer data from constellations of low earth orbit satellites for derivation of birkeland current signatures.
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  3. Johnson, Walter H., Folded printed circuit assemblies and related methods.
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  4. Lu, Jianbo; Filev, Dimitar Petrov; Prakah-Asante, Kwaku O.; Bevly, David M.; Ryan, Jonathan, GPS based pitch sensing for an integrated stability control system.
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  5. Liccardo, Darren S.; James, John J.; Stockwell, Walter K.; Horton, Michael A., Heading determination using sensors mounted on rotatable assembly.
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  6. Wang, Hanching Grant, Low authority GPS aiding of navigation system for anti-spoofing.
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  7. Wang, Hanching Grant, Low authority GPS aiding of navigation system for anti-spoofing.
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  8. Wright, George L.; Wright, Mark A., Method, system, and apparatus of vehicle and fleet operator profile automation and deployment.
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  9. Giannetta, Michael J.; Zhang, Chi; Peretz, Eyal, Methods and apparatus for adjusting heading direction in a navigation system.
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  10. Morin, Kristian; Bobye, Michael; Kennedy, Sandra, Navigation system with rapid GNSS and inertial initialization.
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  11. Morin, Kristian; Bobye, Michael; Kennedy, Sandy, Navigation system with rapid GNSS and inertial initialization.
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  12. Bharadwaj, Raj Mohan; Bageshwar, Vibhor L.; Kim, Kyusung, Systems and methods for determining inertial navigation system faults.
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  13. Landers, Rodney P.; Nieuwsma, Kevin L.; James, Chad R.; Erickson, Michael D., Wireless location assisted zone guidance system.
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  14. Landers, Rodney P.; Nieuwsma, Kevin L.; James, Chad R.; Krekelberg, Patrick J., Wireless location assisted zone guidance system compatible with large and small land zones.
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  15. Landers, Rodney P.; Nieuwsma, Kevin L.; James, Chad R.; Erickson, Michael D.; Anderson, Gregory M., Wireless location assisted zone guidance system incorporating a multi-zone containment area.
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  16. Landers, Rodney P.; Nieuwsma, Kevin L.; James, Chad R.; Pongratz, Troy; Waddell, Robert S., Wireless location assisted zone guidance system incorporating a rapid collar mount and non-necrotic stimulation.
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  17. Landers, Rodney P.; Nieuwsma, Kevin L.; James, Chad R.; Erickson, Michael D.; Anderson, Gregory M., Wireless location assisted zone guidance system incorporating a system and apparatus for predicting the departure of an animal from a safe zone prior to the animal actually departing.
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  18. Landers, Rodney P.; Nieuwsma, Kevin L.; James, Chad R.; Erickson, Michael D.; Krekelberg, Patrick J., Wireless location assisted zone guidance system incorporating dynamically variable intervals between sequential position requests.
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  19. Landers, Rodney P.; Nieuwsma, Kevin L.; James, Chad R.; Erickson, Michael D.; Anderson, Gregory M.; Krekelberg, Patrick J., Wireless location assisted zone guidance system region lookup.
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