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Fuzzy logic-based control method for helicopters carrying suspended loads

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G01C-023/00
출원번호 US-0861502 (2010-08-23)
등록번호 US-8185259 (2012-05-22)
발명자 / 주소
  • Omar, Hanafy M.
출원인 / 주소
  • King Fahd University of Petroleum & Minerals
대리인 / 주소
    Litman, Richard C.
인용정보 피인용 횟수 : 4  인용 특허 : 3

초록

The fuzzy logic-based control method for helicopters carrying suspended loads utilizes a controller based on fuzzy logic membership distributions of sets of load swing angles. The anti-swing controller is fuzzy-based and has controller outputs that include additional displacements added to the helic

대표청구항

1. A fuzzy logic-based control method for a helicopter carrying a suspended load, comprising the steps of: providing a helicopter attitude and position tracking controller, the controller being designed to generate outputs for stabilizing the helicopter while accepting tracking commands from a refer

이 특허에 인용된 특허 (3)

  1. Gold Phillip Jeremy ; Mayo John Randall, Model-following control system using acceleration feedback.
  2. Werbos, Paul J., Stable adaptive control using critic designs.
  3. Hirvonen, Jukka Matti; Palfreyman, Gary, System and method for an integrated backup control system.

이 특허를 인용한 특허 (4)

  1. Ahmed, Ghufran; Ferik, Sami El, Adaptive control method for unmanned vehicle with slung load.
  2. Kubik, Stephen; Sahasrabudhe, Vineet; Faynberg, Alex, External load inverse plant.
  3. Nyren, Daniel J; Tardiff, Marc N., Suspended payload stability device.
  4. North, David D.; Aull, Mark J., Tethered vehicle control and tracking system.
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