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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | B64C-027/54 |
미국특허분류(USC) | 244/017.25; |
출원번호 | US-0715927 (2010-03-02) |
등록번호 | US-8235324 (2012-08-07) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 5 인용 특허 : 1 |
A helicopter uses multiple redundant harmonic drive motors on the rotor head to actuate the angle of attack of rotor blades at the rotor blade roots, providing collective control that, in combination with a system for providing cyclic control on the rotor blades, eliminates the need for a swashplate, thereby advantageously reducing the weight and maintenance cost of the helicopter, increasing its reliability, and reducing its vulnerability to ballistic attack.
1. A helicopter comprising: a chassis; and a rotor comprising a rotor head;at least two blades mounted to the rotor head, each blade having a blade root;at least one electrically-driven actuator that rotates along with the rotor head and adjusts the angle of attack of at least one of the at least two rotor blades by rotating the blade at the blade rootwherein the at least one electrically-driven actuator comprises a zero-backlash transmission. 2. The helicopter of claim 1, wherein the helicopter does not have a swashplate. 3. The helicopter of claim 1, w...