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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0232255 (2008-09-12) |
등록번호 | US-8255081 (2012-08-28) |
우선권정보 | KR-10-2007-0093751 (2007-09-14) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 1 인용 특허 : 10 |
Provided are an apparatus and method of calculating the position of a robot, which determine the position of a robot and create a map of the surroundings of the robot which account for the travel state of the robot. The apparatus includes a state variable calculation module which calculates a plural
1. An apparatus to calculate a position of a robot, comprising: a state variable calculation module which calculates a plurality of state variables regarding a plurality of possible travel states of the robot, comprising a plurality of Kalman filters;a travel state determination module which determi
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