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특허 상세정보

Autonomous underwater vehicle with current monitoring

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G01V-001/28    G01V-003/38    H02G-015/00   
미국특허분류(USC) 701/021; 324/348; 702/012; 114/337
출원번호 US-0358095 (2009-01-22)
등록번호 US-8265809 (2012-09-11)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Foley & Lardner LLP
인용정보 피인용 횟수 : 7  인용 특허 : 12
초록

The present invention relates to an autonomous underwater vehicle (“AUV”) for monitoring underwater fluid currents by detecting electrical currents induced by the flow of a conductive liquid through the Earth's magnetic field. More particularly, the present invention relates to the gathering of data related to underwater fluid currents and the control of AUV motion during data gathering.

대표
청구항

1. An apparatus comprising: a sealed hull having at least first and second electrodes;a propulsion unit for moving the hull through a conductive liquid while the hull is submerged under a surface of the conductive liquid; anda control system coupled to the electrodes and configured to monitor voltages at the electrodes, wherein the voltages are the result of the motion of the conductive liquid with respect to the magnetic field of the Earth;control the propulsion unit such that the electrodes are moved along a reciprocating course during voltage monitori...