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특허 상세정보

Relative navigation system

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05D-001/02    G05D-001/08   
미국특허분류(USC) 701/004; 701/300; 356/022; 348/136
출원번호 US-0644743 (2009-12-22)
등록번호 US-8386096 (2013-02-26)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 9  인용 특허 : 11
초록

A relative navigation system projecting a grid into space from a first object a grid that is repeatedly detected from a second object having a second relative reference frame and using range and attitude between the objects to adjust the attitude or range of at least one of the first and second objects.

대표
청구항

1. A relative navigation system for at least two objects having relative movement, comprising: a grid generator provided on a first object and configured to project into space a plurality of modulated lines to form a grid defining a first relative reference frame associated with a first origin point on the first object, wherein the grid generator is configured to uniquely modulate each of the plurality of lines to encode a grid word comprised of multiple bits;a detector array comprising multiple detector modules provided on the other of the at least two ...