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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0118309 (2011-05-27) |
등록번호 | US-8394054 (2013-03-12) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 8 인용 특허 : 121 |
A robotic catheter system includes a controller with a master input device. An instrument driver is in communication with the controller and has a guide instrument interface including a plurality of guide instrument drive elements responsive to control signals generated, at least in part, by the mas
1. A robotic instrument system, comprising: an elongate flexible instrument that is bendable to form a curve;a controller configured to selectively actuate one or more motors operably coupled to the instrument to thereby selectively bend the instrument; anda haptic input device in communication with
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