$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

High integrity coordination for multiple off-road vehicles

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-019/04
  • G06F-017/00
  • G06F-019/00
  • G05D-001/00
  • G05D-003/00
출원번호 US-0251628 (2008-10-15)
등록번호 US-8437901 (2013-05-07)
발명자 / 주소
  • Anderson, Noel Wayne
출원인 / 주소
  • Deere & Company
대리인 / 주소
    Yee & Associates, P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 24  인용 특허 : 10

초록

The illustrative embodiments provide a method and apparatus for controlling and coordinating multiple vehicles. In one illustrative embodiment, machine behaviors are assigned to multiple vehicles performing a task. The vehicles are coordinated to perform the task using the assigned behaviors and a n

대표청구항

1. A vehicle comprising: a machine controller;a steering system;a propulsion system;a braking system;a sensor system having a plurality of different types of sensors;a communication system capable of providing communications using a plurality of different types of communications links;a library of m

이 특허에 인용된 특허 (10)

  1. Alexia, Barry Michael; Brislen, Andrew Jackson; Wicking, John Roderic; Frandsen, Jr., Walter James, Image processing spout control system.
  2. Gudat Adam J. (Edelstein IL) Henderson Daniel L. (Washington IL), Method and apparatus for operating compacting machinery relative to a work site.
  3. Gudat Adam J. (Edelstein IL) Henderson Daniel E. (Washington IL), Method and apparatus for real-time monitoring and coordination of multiple geography altering machines on a work site.
  4. Wilhelm Rekow, Andrew Karl; Bevly, David Mark; Parkinson, Bradford W., Method and apparatus for vehicle control, navigation and positioning.
  5. Cohen, Paul Joseph; Alarie, Stephane; Gamache, Michel, Multi-stage truck assignment system and method.
  6. McKee,Robert N.; Holcomb,Jim, Sentry robot system.
  7. Pack, Robert Todd; Allard, James; Barrett, David S.; Filippov, Misha; Svendsen, Selma, System and method for behavior based control of an autonomous vehicle.
  8. DelNero, Dale E.; DeMarco, Stephen J.; Jung, Adam; Moody, John O.; Stiles, Peter N.; Szczerba, Robert J.; Tleon, Joel J., System for intelligently controlling a team of vehicles.
  9. Johnson Aric R., System for synchronizing multiple computers with a common timing reference.
  10. Arakawa, Shuji; Kamada, Seiji, Work machine management device.

이 특허를 인용한 특허 (24)

  1. McClure, John A.; Stichter, Aaron C., Control for dispensing material from vehicle.
  2. Foster, Christopher Alan; Posselius, John Henry; Turpin, Bret Todd; Adams, Brandon Chamberlain; Stewart, James Brian, Customizable equipment library for command and control software.
  3. Kumabe, Seigou; Yamashiro, Takahisa, Drive assist system and wireless communication device for vehicle.
  4. Foster, Christopher Alan; Posselius, John Henry; Turpin, Bret Todd; Morwood, Daniel John, Equipment library for command and control software.
  5. Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, Andrè C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L.; Webber, Mark R., GNSS and optical guidance and machine control.
  6. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, Andre C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
  7. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, Andre C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
  8. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, Andre C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
  9. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, André C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
  10. Webber, Mark R.; Jones, Keith R.; McClure, John A.; Roberge, André C.; Feller, Walter J.; Whitehead, Michael L., GNSS and optical guidance and machine control.
  11. McClure, John A.; Stichter, Aaron C., GNSS based control for dispensing material from vehicle.
  12. Reeve, David R.; Jones, Malcolm B.; Ramm, Andreas F.; Stichter, Aaron C.; Gattis, Joshua M., GNSS integrated multi-sensor control system and method.
  13. Gattis, Joshua M.; Koch, Steven A., Hydraulic interrupter safety system and method.
  14. Gattis, Joshua M.; Koch, Steven A., Implement and boom height control system and method.
  15. Gattis, Joshua M.; Koch, Steven A.; Anderson, Mark W., Machine control system and method.
  16. Reeve, David R.; Macdonald, Andrew John; Morrison, Campbell Robert, Optical tracking vehicle control system and method.
  17. McClure, John A., Portable base station network for local differential GNSS corrections.
  18. McClure, John A., Portable base station network for local differential GNSS corrections.
  19. McClure, John A.; Collins, Dennis M., Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application.
  20. McClure, John A.; Collins, Dennis M., Raster-based contour swathing for guidance and variable-rate chemical application.
  21. Aremu, Oluseun; Schilling, Michael, System and method for controlling a machine.
  22. McClure, John A., System and method for integrating automatic electrical steering with GNSS guidance.
  23. Rusciolelli, Adam; Dollinger, Tyson; Posselius, John; Foster, Christopher A.; Ray, Brian, System for avoiding collisions between autonomous vehicles conducting agricultural operations.
  24. Matsuzaki, Yushi; Shinkai, Atsushi; Uoya, Yasuhisa, Work vehicle coordinating system.
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트