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특허 상세정보

Attitude estimation by reducing noise with dragback

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06K-009/46   
미국특허분류(USC) 382/235;
출원번호 US-0895016 (2010-09-30)
등록번호 US-8472736 (2013-06-25)
발명자 / 주소
  • Lane, Benjamin F.
  • Rachlin, Yaron
  • Laine, Juha-Pekka J.
  • Dawson, Robin M. A.
  • Yu, Christopher C.
출원인 / 주소
  • The Charles Stark Draper Laboratory, Inc.
대리인 / 주소
    Goodwin Procter LLP
인용정보 피인용 횟수 : 1  인용 특허 : 29
초록

In general, in one embodiment, a starfield image as seen by an object is analyzed. Compressive samples are taken of the starfield image and, in the compressed domain, processed to remove noise. Stars in the starfield image are identified and used to determine an attitude of the object.

대표
청구항

1. A method for estimating an attitude of an object, the method comprising: compressively sampling starfield image data representing a first view of a starfield as seen from an object to create a first compressed sample, the compressive sampling of the starfield image data representing the first view comprising summing a number of light pixels in at least a portion of the first view image data;compressively sampling starfield image data representing a second view of the starfield as seen from the object to create a second compressed sample, the compressi...

인용문헌 (29)

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