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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0226283 (2011-09-06) |
등록번호 | US-8474761 (2013-07-02) |
우선권정보 | FR-10 57369 (2010-09-15) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 19 인용 특허 : 3 |
This method implements a transition from i) moving state in which the drone is flying at speed and tilt angle that are not zero to ii) hovering state in which the drone has speed and tilt angle that are both zero. The method comprises: a) measuring horizontal linear speed, tilt angles, and angular s
1. A method of controlling a rotary-wing drone having multiple rotors driven by respective individually-controllable motors for controlling the drone in attitude and in speed, the method being a method for implementing a transition: from a moving state at an initial instant in which the drone is fly
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