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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0615174 (2012-09-13) |
등록번호 | US-8508388 (2013-08-13) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 17 인용 특허 : 60 |
The invention is related to methods and apparatus that use a visual sensor and dead reckoning sensors to process Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). These techniques can be used in robot navigation. Advantageously, such visual techniques can be used to autonomously generate and update a ma
1. A method of autonomous localization and mapping, the method comprising: visually observing an environment via a visual sensor;maintaining a map of landmarks in a data store, where the map of landmarks is based at least in part on visual observations of the environment;receiving data from a dead r
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