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특허 상세정보

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Automated plumbing, wiring, and reinforcement

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B28B-023/00   
미국특허분류(USC) 264/034; 264/173.12; 425/064; 425/114; 425/375; 700/123; 901/043
출원번호 US-0216971 (2011-08-24)
등록번호 US-8518308 (2013-08-27)
발명자 / 주소
  • Khoshnevis, Behrokh
출원인 / 주소
  • University of Southern California
대리인 / 주소
    McDermott Will & Emery LLP
인용정보 피인용 횟수 : 1  인용 특허 : 42
초록

An apparatus may include a nozzle assembly configured to extrude material through an outlet; and a controllable robotic arm coupled to the nozzle assembly, the robotic arm having at one end a gripper configured to pick up an element and deposit the element at a desired position relative to the extruded material. The element may be one of: a reinforcement member for a structure being constructed; a segment of a plumbing pipe; an electric network component; and a tile.

대표
청구항
▼

1. A nozzle for extruding a wall in cascading layers comprising: a first outlet configured to extrude a first length of unhardened material;a second outlet configured to extrude a second length of unhardened material that is spaced apart from and substantially parallel to the first length of unhardened material;a third outlet configured to extrude a third length of unhardened material between the first and the second lengths of unhardened material; anda nozzle support frame configured to adjust the separation distance between the first and the second out...

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  7. Khoshnevis,Behrokh, Automated plumbing, wiring, and reinforcement.
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이 특허를 인용한 특허 (1)

  1. Khoshnevis, Behrokh, Automated construction of towers and columns.

IPC 상위 출원인