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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0197933 (2011-08-04) |
등록번호 | US-8534729 (2013-09-17) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 10 인용 특허 : 26 |
A robotic gripper (10) has fingers (12) that are configured to grasp an object, and an actuator (20) for driving the fingers. The actuator has a drive train (30) connected to the fingers for driving the fingers, an impact mechanism (40) mechanically connected to the drive train for driving the drive
1. A robotic gripper, comprising: a plurality of fingers configured for grasping an object; andan actuator for driving at least one of the fingers, the actuator comprising:a drive train mechanically coupled to the at least one finger for driving the at least one finger;an impact mechanism mechanical
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