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특허 상세정보

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Robot actuator and humanoid robot having the same

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B25J-015/00   
미국특허분류(USC) 294/111; 294/213; 074/089.33; 901/038
출원번호 US-0860346 (2010-08-20)
등록번호 US-8579343 (2013-11-12)
우선권정보 KR-10-2009-0088541 (2009-09-18)
발명자 / 주소
  • Park, Kang Min
  • Lee, Ja Woo
  • Kim, Yong Jae
출원인 / 주소
  • Samsung Electronics Co., Ltd.
대리인 / 주소
    Staas & Halsey LLP
인용정보 피인용 횟수 : 3  인용 특허 : 9
초록
▼

Disclosed herein are a robot actuator and a humanoid robot having the same. The robot actuator includes a rotation driving source, a ball screw member including a ball screw part connected to the rotation driving source and a nut part connected to the ball screw part, a guide member separated in parallel from the ball screw part, a slider member movably supported by the guide member, and a connection member connecting the slider member and the nut part to move the slider member in connection with movement of the nut part, and the connection member is rel...

대표
청구항
▼

1. A robot actuator, comprising: a rotation driving source;a ball screw member including a ball screw part connected to the rotation driving source, and a nut part connected to the ball screw part;a guide member separated in parallel from the ball screw part;a slider member movably supported by the guide member; anda connection member connecting the slider member and the nut part to move the slider member in connection with movement of the nut part,wherein the connection member is relatively pivotally connected to at least one of the nut part and the sli...

이 특허에 인용된 특허 (9)

  1. Lovchik Christopher Scott ; Diftler Myron A., Compact dexterous robotic hand.
  2. Pinson George T. (Huntsville AL), Digitally-controlled artificial hand.
  3. Moshammer, Horst, Floating bearing.
  4. Danko ; Jr. Joseph O. (Baltimore MD), Lead screw coupling assembly.
  5. Parker Ronald W., Pivotally linked position control drive system.
  6. Askins Paul D. (Rochester NY), Precision moving stage.
  7. Las Navas Garcia,Jose Maria, Precision table.
  8. Bartholet Stephen J. (Orange CA), Reconfigurable end effector.
  9. Singleton, Jr., Lawrence J., Robotic arm and hand.

이 특허를 인용한 특허 (3)

  1. Schroeder, Jonathan R.; Binka, Joseph A.; LeCrone, Timothy J., Linear slide having integral carriage and nut assembly.
  2. Miao, Yusi; Yu, Wenhua; Zhou, Libing; Zhao, Qi; Xiong, Youjun, Robot.
  3. Ihrke, Chris A.; Diftler, Myron A.; Bridgwater, Lyndon; Nguyen, Vienny; Millerman, Alexander, Robot arm with tendon connector plate and linear actuator.

IPC 상위 출원인