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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0428142 (2009-04-22) |
등록번호 | US-8594841 (2013-11-26) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 14 인용 특허 : 28 |
Methods of and a system for providing a visual representation of force information in a robotic surgical system. A real position of a surgical end effector is determined. A projected position of the surgical end effector if no force were applied against the end effector is also determined. Images re
1. A method of providing a visual representation of force information in a robotic surgical system, the method comprising: displaying a first image of a tool on a display screen, wherein the first image shows an actual position of the tool; anddisplaying a second image of the tool on the display scr
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