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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0264805 (2010-03-11) |
등록번호 | US-8630770 (2014-01-14) |
우선권정보 | JP-2009-101441 (2009-04-17); JP-2009-112944 (2009-05-07); JP-2009-207165 (2009-09-08) |
국제출원번호 | PCT/JP2010/054093 (2010-03-11) |
§371/§102 date | 20111017 (20111017) |
국제공개번호 | WO2010/119740 (2010-10-21) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 5 인용 특허 : 0 |
A vehicle capable of easily translating in an arbitrary direction. A vehicle comprising: wheels composed of two front wheels and two rear wheels; four steering actuators connected to the wheels, respectively, and steering the wheels; four drive actuators connected to the wheels, respectively, and dr
1. A feedback control method comprising: using a controller to calculate a first output value by inputting a control amount of a controlled object including a dead time which is a delay time of response about an input into an inverse model of a transfer function of the controlled object from which t
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