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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0887669 (2010-09-22) |
등록번호 | US-8640807 (2014-02-04) |
우선권정보 | JP-2009-219709 (2009-09-24) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 21 인용 특허 : 5 |
An inverted pendulum type vehicle provided with a body, a pair of wheels and that is attached to the pertinent body and that is arranged in parallel, drive mechanisms and that separately rotate the pertinent pair of wheels and around wheel axes, and a control member that controls the drive mechanism
1. A vehicle comprising: a body;a pair of wheels that is attached to the body, and that is arranged in parallel;drive mechanisms that separately rotate the pair of wheels around wheel axes;and a control member that controls the drive mechanisms, wherein: the body is provided with a base to which the
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