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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) | G05D-001/00 |
미국특허분류(USC) | 244/195; 244/017.13 |
출원번호 | US-0477319 (2012-05-22) |
등록번호 | US-8651424 (2014-02-18) |
우선권정보 | JP-2011-119805 (2011-05-28) |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 | |
대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 10 |
A driving controller of remote control equipment includes a yaw axis angular velocity detecting unit for outputting a yaw axis angular velocity as a yaw axis angular velocity signal; a main rotor RPM detecting unit for outputting a main rotor RPM as a main rotor RPM signal; and a phase control unit for detecting a phase deviation in a roll axis and a pitch axis based on the yaw axis angular velocity signal and the main rotor RPM signal, and generating a roll and a pitch control signal by correcting a roll and a pitch operation signal by the phase deviati...
1. A driving controller of remote control equipment, comprising: a yaw axis angular velocity detecting unit for outputting a yaw axis angular velocity as a yaw axis angular velocity signal;a main rotor RPM detecting unit for outputting a main rotor RPM as a main rotor RPM signal;a phase control unit for detecting a phase deviation in a roll axis and a pitch axis based on the yaw axis angular velocity signal and the main rotor RPM signal, and generating a roll control signal and a pitch control signal by correcting a roll operation signal and a pitch oper...