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특허 상세정보

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Method of correcting guidance commands for fluid medium

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06F-007/70   
미국특허분류(USC) 701/014;
출원번호 US-0721049 (2010-03-10)
등록번호 US-8660717 (2014-02-25)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Ostrolenk Faber LLP
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 1
초록
▼

A method of approximately correcting a vehicle's guidance system command for the disturbing effects of the medium through which it is moving, without having to sense or estimate the speed and direction of that medium. The correction is determined by taking the ratio of two scalar quantities: the speed of the vehicle relative to the medium, which can be estimated from the known fluid dynamic characteristics of the vehicle, divided by an approximation of inertial speed, which can be obtained using one or more on-board sensors such as a GPS, thus increasing...

대표
청구항
▼

1. A method of correcting a vehicle's guidance system when said vehicle is moving in a fluid medium without having to sense or estimate the speed and direction of the fluid medium through which the vehicle is moving, the method comprising the acts of: estimating a horizontal airspeed of a vehicle relative to a fluid medium by utilizing the known fluid dynamic characteristics of the vehicle;obtaining an inertial horizontal speed of said vehicle utilizing a sensor on-board said vehicle;responsive to said acts of estimating said airspeed of a vehicle relati...

이 특허에 인용된 특허 (1)

  1. Hawkinson, Wesley J.; Rolfer, Tom. Heading stabilization for aided inertial navigation systems. USP2011098019542.

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