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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0013918 (2011-01-26) |
등록번호 | US-8668638 (2014-03-11) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 2 인용 특허 : 20 |
In a robotic endoscope system, the orientation of a captured camera view at a distal tip of a robotic endoscope and displayed on a screen viewable by an operator of the endoscope is automatically maintained at a roll orientation associated with a setpoint so as not to disorient the operator as the e
1. A method for controlling operator commanded movement of a distal tip of a robotic endoscope while maintaining a roll orientation at the tip, the method comprising: receiving a control input from an operator manipulatable input control device;determining a current commanded state of the tip of the
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