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연합인증

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Correlation position determination

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G01C-021/00
  • G08G-001/123
출원번호 US-0974342 (2013-08-23)
등록번호 US-8670932 (2014-03-11)
발명자 / 주소
  • Hartman, Randolph G.
출원인 / 주소
  • Honeywell International Inc.
대리인 / 주소
    Fogg & Powers LLC
인용정보 피인용 횟수 : 1  인용 특허 : 14

초록

Methods and apparatus for navigating with the use of correlation within a select area are provided. One method includes, storing data required to reconstruct ranges and associated angles to objects along with statistical accuracy information while initially traversing throughout the select area. Mea

대표청구항

1. A location determination device, comprising: a ranging device configured to measure ranges and associated angles to objects;a scene database configured to store the ranges and associated angles to the objects, and orientation angles of pitch, roll, and yaw of a vehicle with regard to the objects,

이 특허에 인용된 특허 (14)

  1. Gudat Adam J. ; Shin Dong Hun ; Whittaker William L. ; Kleimenhagen Karl W. ; Clow Richard G. ; Singh Sanjiv J. ; Christensen Dana A. ; Kemner Carl A. ; Bradbury Walter J. ; Koehrsen Craig L. ; Kyrts, Apparatus and method for autonomous vehicle navigation using absolute data.
  2. Tanaka Shoichi,JPX, Distance measuring equipment for detecting a scanning direction.
  3. Faibish Sorin (Haifa ILX) Yahav Giora (Haifa ILX) Djerassi Shlomo (Nahariya ILX), Large area movement robot.
  4. Michi, Harald; Scherl, Michael; Lichtenberg, Bernd; Uhler, Werner, Method and device for determining a future travel-path area of a vehicle.
  5. Nimura Mitsuhiro (Anjo JPX) Yokoyama Shoji (Anjo JPX), Navigation apparatus.
  6. Newstrom, Bryan J.; Donath, Max; Shankwitz, Craig R., Populating geospatial database for onboard intelligent vehicle applications.
  7. Bruemmer,David J.; Anderson,Matthew O., Robotic follow system and method.
  8. Monte A. Dickson ; Noboru Noguchi JP; Qin Zhang ; John F. Reid ; Jeffrey D. Will, Sensor-fusion navigator for automated guidance of off-road vehicles.
  9. Gudat Adam J. ; Bradbury Walter J. ; Christensen Dana A. ; Kemner Carl A. ; Koehrsen Craig L. ; Kyrtsos Christos T. ; Lay Norman K. ; Peterson Joel L. ; Schmidt Larry E. ; Stafford Darrell E. ; Weinb, System and a method for enabling a vehicle to track a preset path.
  10. Whittaker William L. (Pittsburgh PA) West Jay H. (Pittsburgh PA) Singh Sanjiv J. (Pittsburgh PA) Lay Norman K. (Peoria IL) Devier Lonnie J. (Pittsburgh PA), System and method for detecting obstacles in a road.
  11. Rao Prithvi N. (Pittsburgh PA) Shin Dong Hun (Pittsburgh PA) Whittaker William L. (Pittsburgh PA) Kleimenhagen Karl W. (Peoria IL) Singh Sanjiv J. (Pittsburgh PA) Kemner Carl A. (Peoria Heights IL) B, System and method for enabling an autonomous vehicle to track a desired path.
  12. Sekine Hiroshi (Saitama JPX) Tamura Kazuya (Saitama JPX), System for controlling a vehicle relative to a judged shape of a travel road.
  13. Shin Dong Hun (Pittsburgh PA) Whittaker William L. (Pittsburgh PA) Singh Sanjiv J. (Pittsburgh PA) Devier Lonnie J. (Pittsburgh PA), System, and method for enabling a vehicle to track a path.
  14. Bishnu P. Phuyal, Turn detection algorithm for vehicle positioning.

이 특허를 인용한 특허 (1)

  1. Humphrey, James Decker, Method and system for planning a turn path for a machine.
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