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특허 상세정보

Optical-flow techniques for improved terminal homing and control

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) F42B-015/01    F41G-007/22    G01S-013/93    G01S-015/93    G01S-017/93    F42B-015/00    F41G-007/00    G01S-013/00    G01S-015/00    G01S-017/00   
미국특허분류(USC) 244/003.16; 701/001; 701/003; 701/004; 701/011; 701/400; 701/408; 701/300; 701/301; 701/302; 367/087; 367/095; 367/096; 244/003.1; 244/003.11; 244/003.15; 244/003.17; 342/052; 342/053; 342/054; 342/055; 342/061; 342/062; 342/063; 342/066; 342/070; 342/175; 342/195; 382/100; 382/103; 382/104
출원번호 US-0383638 (2009-03-25)
등록번호 US-8686326 (2014-04-01)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Furman IP Law
인용정보 피인용 횟수 : 8  인용 특허 : 36
초록

In certain aspects, this invention is a “control system” that detects and minimizes (or otherwise optimizes) an angle between vehicle centerline (or other reference axis) and vehicle velocity vector—as for JDAM penetration. Preferably detection is exclusively by optical flow (which herein encompasses sonic and other imaging), without data influence by navigation. In other aspects, the invention is a “guidance system”, with optical-flow subsystem to detect an angle between the vehicle velocity vector and line of sight to a destination—either a desired or ...

대표
청구항

1. A control system, for controlling a vehicle that has a reference axis and that while in motion has a velocity vector, said control system comprising: an optical-flow subsystem detecting an angle between such reference axis and such velocity vector; anda vehicle orientation-adjustment subsystem responding to the detected angle, to optimize the detected angle. 2. The control system of claim 1, wherein: said other subsystem optimizes said angle by adjusting orientation of the reference axis. 3. A control system, for controlling a vehicle that has a refer...

이 특허에 인용된 특허 (36)

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