[특허]Orientation invariant object identification using model-based image processing

Cybernet Systems Corporation

검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
검색연산자

검색도움말
검색연산자	기능	검색시 예
()	우선순위가 가장 높은 연산자	예1) (나노 (기계 \| machine))
공백	두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색	예1) (나노 기계) 예2) 나노 장영실
\|	두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색	예1) (줄기세포 \| 면역) 예2) 줄기세포 \| 장영실
!	NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외	예1) (황금 !백금) 예2) !image
*	검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색	예) semi*
""	따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색	예) "Transform and Quantization"

과학기술 지식인프라 ScienceON

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

특허 상세정보

MyON담기

내보내기 페이스북 공유 트위터 공유 카카오톡 공유

Orientation invariant object identification using model-based image processing

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06K-009/00
미국특허분류(USC)	382/103; 382/203; 382/209
출원번호	US-0438397 (2012-04-03)
등록번호	US-8687849 (2014-04-01)
발명자 / 주소	Haanpaa, Douglas Cohen, Charles J. Beach, Glenn J. Jacobus, Charles J.
출원인 / 주소	Cybernet Systems Corporation
대리인 / 주소	Gifford, Krass, Sprinkle, Anderson & Citkowski, P.C.
인용정보	피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 35

초록
▼

A system for performing object identification combines pose determination, EO/IR sensor data, and novel computer graphics rendering techniques. A first module extracts the orientation and distance of a target in a truth chip given that the target type is known. A second module identifies the vehicle within a truth chip given the known distance and elevation angle from camera to target. Image matching is based on synthetic image and truth chip image comparison, where the synthetic image is rotated and moved through a 3-Dimensional space. It is assumed that the object is positioned on relatively flat ground and that the camera roll angle stays near zero. This leaves three dimensions of motion (distance, heading, and pitch angle) to define the space in which the synthetic target is moved. A graphical user interface (GUI) front end allows the user to manually adjust the orientation of the target within the synthetic images.

대표
청구항
▼

1. A system for identifying an object, comprising: a memory for storing dimensional information about a plurality of candidate objects;a camera for imaging a target object to be identified; anda processor operative to perform the following functions: a) render the stored dimensional information to a simulated image utilizing pose and environment information,b) compare the image of the target object to the stored dimensional information,c) rotate and translate the image of the target object in three-dimensional space, andd) repeat steps b) and c) to determine the best match or matches between the target object and the candidate objects. 2. The system of claim 1, wherein: the target object is imaged at a distance; andit is assumed that the target object is positioned on relatively flat ground and that the camera roll angle stays near zero. 3. The system of claim 1, wherein: the target object is a moving target imaged at a distance; andthree dimensions of motion (distance, heading, and pitch angle) are used to define the space in which the target object moves. 4. The system of claim 1, wherein the processor is further operative to threshold the images of the candidate objects and the target object. 5. The system of claim 1, further including a graphical user interface (GUI) allowing a user to manually adjust the orientation of the target object. 6. The system of claim 1, wherein the processor is further operative to generate and manipulate shadows during the comparisons between target object and the candidate objects. 7. The system of claim 1, further including a graphics processor to perform rendering and comparison to enhance processing speed. 8. The system of claim 1, wherein the camera utilizes an electro-optical/infrared (EO/IR) sensor. 9. A system for identifying a land vehicle, comprising: a memory for storing dimensional information about a plurality of candidate vehicles;an image sensor for imaging a target vehicle to be identified; anda processor operative to perform the following functions: a) render the stored dimensional information to a simulated image utilizing pose and environment information,b) compare the image of the target vehicle to the stored dimensional information,c) rotate and translate the image of the target vehicle in three-dimensional space, andd) repeat steps b) and c) to determine the best match or matches between the target vehicle and the candidate vehicles. 10. The system of claim 9, wherein: the target vehicle is imaged at a distance; andit is assumed that the target vehicle is positioned on relatively flat ground and that the camera roll angle stays near zero. 11. The system of claim 9, wherein: the target vehicle is imaged at a distance; andthree dimensions of motion (distance, heading, and pitch angle) are used to define the space in which the target vehicle is moved. 12. The system of claim 9, wherein the processor is further operative to threshold the images of the candidate vehicles and target vehicle. 13. The system of claim 9, further including a graphical user interface (GUI) allowing a user to manually adjust the orientation of the target vehicle. 14. The system of claim 9, wherein the processor is further operative to generate and manipulate shadows during the comparisons between target vehicle and the candidate vehicles. 15. The system of claim 9, wherein the target vehicle is a military vehicle. 16. The system of claim 9, wherein the target vehicle is a tank. 17. The system of claim 9, further including a graphics processor unit to perform rendering and comparison to enhance processing speed. 18. The system of claim 9, wherein the camera utilizes an electro-optical/infrared (EO/IR) sensor.

이 특허에 인용된 특허 (35)

IPC 상위 출원인

내보내기

상세정보
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
저장형식	Text(ASCII format) Excel format PIAS분석(.xls)
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	> 총 건의 자료가 검색되었습니다. > 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) > 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. > 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) > 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오 > ~ > Text(ASCII format) Excel format

과학기술 지식인프라 ScienceON

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Orientation invariant object identification using model-based image processing

초록
▼

대표
청구항
▼

이 특허에 인용된 특허 (35)

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

ScienceON Chatbot

연합인증

특허 상세정보

Orientation invariant object identification using model-based image processing

초록 ▼

대표청구항 ▼

이 특허에 인용된 특허 (35)

IPC 상위 출원인

과제정보

상세정보조회

원문조회

IPC 상세정보(version : 201201)

연구과제 성과물(0)

참여연구원의 다른 문헌(0)

처리중입니다.

잠시만 기다려주세요.

초록
▼

대표
청구항
▼