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System and method for automatic guidance control of a vehicle

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05D-001/00
출원번호 US-0217758 (2011-08-25)
등록번호 US-8694382 (2014-04-08)
발명자 / 주소
  • Aznavorian, Todd S.
  • Schubert, William L.
출원인 / 주소
  • CNH America LLC
대리인 / 주소
    Sheldrake, Patrick M.
인용정보 피인용 횟수 : 11  인용 특허 : 10

초록

A system and method is provided for adaptive control of at least one parameter of an auto guidance control algorithm for a vehicle. The parameters may be varied according to a previously established look up table, or automatically adapted through the use of control logic, such as a “fuzzy logic” alg

대표청구항

1. A method for automatically guiding a vehicle, the method comprising: engaging an automatic guidance control system to steer a vehicle along a predetermined swath;determining a swath path configuration of the predetermined swath to be subsequently travelled by the vehicle;determining a cross track

이 특허에 인용된 특허 (10)

  1. Gudat Adam J. ; Shin Dong Hun ; Whittaker William L. ; Kleimenhagen Karl W. ; Clow Richard G. ; Singh Sanjiv J. ; Christensen Dana A. ; Kemner Carl A. ; Bradbury Walter J. ; Koehrsen Craig L. ; Kyrts, Apparatus and method for autonomous vehicle navigation using absolute data.
  2. Field Bruce F. (Minneapolis MN) Kasper Joseph G. (Golden Valley MN), Automated guided vehicle.
  3. David W. Zeitler ; Andrew R. Black ; Clyde Miin-Arng Ko, Automated guided vehicle (AGV) with bipolar magnet sensing.
  4. Shimbara Yoshimi,JPX ; Teramoto Koji,JPX ; Moriyama Koichi,JPX ; Morimoto Hiroyuki,JPX, Automatic guided vehicle control system.
  5. Burns Roland S. (Plymouth GB2) Dove Michael J. (Par GBX), Automatic vehicle control method.
  6. Yasui Yoshiyuki (Kariya City JPX), Fail-safe mechanism for vehicle stability augmentation steering system.
  7. Hongchu Qiu ; Qin Zhang ; John F. Reid, Fuzzy steering controller.
  8. Hattori Akira (Kanagawa JPX), System and method for controlling steering response according to vehicle speed applicable to autonomous vehicle.
  9. O'Connor,Michael L.; Eglington,Michael L.; Leckie,Lars G.; Melhorn, Jr.,Robert C; Chang,Qinghe; Walter,Brian G.; Sapilewski,Glen, Vehicle control system with user-guided calibration.
  10. Yasui Yoshiyuki (Davis CA), Vehicle guidance control system.

이 특허를 인용한 특허 (11)

  1. Douglas, Barry; Weninger, Mark, Automated guided vehicle system.
  2. Matthews, Paul Ross, Automating distribution of work in a field.
  3. Sights, Brandon M; Peake, John W, Farm vehicle autopilot with automatic calibration, tuning and diagnostics.
  4. Downing, Michael; Peake, John William, Providing auto-guidance of a mobile machine without requiring a graphical interface display.
  5. Douglas, Barry; Campacci, Hugo L.; Bohdjelian, Aram; Repko, Michael C., Routing of automated guided vehicles.
  6. Ray, Brian Robert; McClelland, Brett Carson; Dix, Peter John; Bunderson, Nathan Eric, Swath acquisition system for an agricultural vehicle.
  7. Mathews, George Morgan; Deittert, Markus; Richards, Arthur George, Trajectory planning.
  8. Mathews, George Morgan; Deittert, Markus; Richards, Arthur George, Trajectory planning.
  9. Mathews, George Morgan; Deittert, Markus; Richards, Arthur George, Trajectory planning.
  10. Mathews, George Morgan; Deittert, Markus; Richards, Arthur George, Trajectory planning.
  11. Matthews, Paul Ross, Vehicle guidance system.
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