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Method and apparatus for controlling a refueling drogue

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B64D-039/00   
미국특허분류(USC) 244/135A;
출원번호 US-0551177 (2009-08-31)
등록번호 US-8763955 (2014-07-01)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Alston & Bird LLP
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 10
초록
▼

A method, apparatus and system are provided for facilitating aerial refueling by controlling a refueling drogue. In this regard, a respective error for at least one state associated with a hose or a drogue is provided, along with an indication of a current state of the drogue. An actuator command is then determined based upon the current state of the drogue, the respective error for at least one state associated with the hose or the drogue, and a current command that has been previously issued to the actuator. A command, that is, an updated command, may ...

대표
청구항
▼

1. A method of controlling a refueling drogue comprising: receiving a respective error for at least one state associated with a hose including at least one of a hose elevation rate, a hose azimuth rate or a combination thereof and a respective error for at least one state associated with the drogue including at least one of a drogue pitch rate, a drogue yaw rate, a drogue roll rate or a combination thereof;weighting the respective error for at least one state associated with the hose or the drogue in order to prioritize one or more of the hose elevation ...

이 특허에 인용된 특허 (10)

  1. Saggio, III,Frank; Ribbens,William B.; Ooi,Kean K.. Active control of a drogue body. USP2007107275718.
  2. Saggio, III,Frank; Ribbens,William B.; Ooi,Kean K.. Active stabilization of a refueling drogue. USP2008057377468.
  3. Piasecki,Frank N.; Greenjack,Andrew S.; Horn,Joseph F.. Compound aircraft control system and method. USP2008107438259.
  4. Takacs,John F.; Stecko,Stephen M.; Jefferson,Gordon R.; Roberts,Gregory A.; Shoore,Joseph D.. Controllable refueling drogues and associated systems and methods. USP2007057219857.
  5. Piasecki Frank N. (Haverford PA). Glider aircraft tow control system. USP1993025188313.
  6. Von Thal,German; Slusher,Harry W.; Stecko,Stephen M.. In-flight refueling system and method for extending and retracting an in-flight refueling device. USP2007037185854.
  7. Takacs,John F.; Stecko,Stephen M.. In-flight refueling system, damping device and method for preventing oscillations in in-flight refueling system components. USP2006037007894.
  8. Jones, Richard D.; Speer, Thomas E.. Method and computer program product for controlling the actuators of an aerodynamic vehicle. USP2003076591169.
  9. Jones, Richard D.; Musgrave, Jeffrey L.. Method and computer program product for controlling the control effectors of an aerodynamic vehicle. USP2004116814330.
  10. Jones,Richard D.; Musgrave,Jeffrey L.. Method and computer program product for controlling the control effectors of an aerodynamic vehicle. USP2007087255306.

IPC 상위 출원인