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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0237018 (2011-09-20) |
등록번호 | US-8768507 (2014-07-01) |
우선권정보 | JP-2010-216043 (2010-09-27) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 6 |
A robot and a behavior control system for the same are capable of ensuring continued stability while carrying out a specified task by a motion of a body of the robot. Time-series changing patterns of first state variables indicating a motional state of an arm are generated according to a stochastic
1. A robot comprising: a body;an arm connected to the body;a plurality of legs supporting the body; anda behavior control system constructed to control the motion of each of the body, the arm, and the plurality of legs according to desired motion trajectories,wherein the behavior control system is c
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