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Apparatuses, systems, and methods for apparatus operation and remote sensing

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G08B-017/00
  • G05B-023/02
출원번호 US-0812800 (2009-01-22)
등록번호 US-8774950 (2014-07-08)
국제출원번호 PCT/US2009/000398 (2009-01-22)
§371/§102 date 20101206 (20101206)
국제공개번호 WO2009/136969 (2009-11-12)
발명자 / 주소
  • Kelly, Alonzo James
  • Herman, Herman
  • Rander, Peter William
  • Warner, Randon
출원인 / 주소
  • Carnegie Mellon University
대리인 / 주소
    Fox Rothschild LLP
인용정보 피인용 횟수 : 9  인용 특허 : 21

초록

A method and system for controlling an apparatus including receiving data indicative of an actual state of the apparatus, defining a first viewpoint relative to at least one of the environment and the apparatus, determining a first predicted state of the apparatus at time T, determining a first pred

대표청구항

1. A method for controlling an apparatus in an environment from a remote location, comprising: receiving, from an apparatus located at said remote location, data indicative of one or more actual states of said apparatus, with a non-zero latency;estimating a time T, wherein T represents the current t

이 특허에 인용된 특허 (21)

  1. Asahi, Goro; Kuriya, Hisashi; Shimazaki, Kazunori, Arrangement for guiding steering to assist parallel parking.
  2. Bret A. Wallach ; Harvey A. Koselka ; David L. Gollaher, Autonomous multi-platform robot system.
  3. Ziegler, Andrew; Jones, Andrew; Vu, Clara; Cross, Matthew; Sinclair, Ken; Campbell, Tony L., Companion robot for personal interaction.
  4. Kojima Koichi,JPX ; Uemura Hiroki,JPX ; Sasaki Hidekazu,JPX ; Doi Ayumu,JPX, Display apparatus for vehicle.
  5. Alter, Keith; Barrows, Andrew Kevin; Jennings, Chad, Handheld synthetic vision device.
  6. Katayama, Yuji; Kidawara, Yutaka; Aoki, Mina; Tanaka, Kenji, Image displaying method with fluctuation correction and remote control system for moving unit using the method.
  7. Wakimoto,Koji; Tanaka,Shoji; Masuoka,Hiroaki, Image navigation device.
  8. Asatani, Minami; Okutomi, Masatoshi; Sugimoto, Shigeki, Legged locomotion robot.
  9. Masumoto Daiki,JPX, Method and apparatus for automatically generating internal representation.
  10. Tran, My, Obstacle avoidance situation display generator.
  11. Kakinami, Toshiaki; Kawata, Shoji, Parking assisting apparatus.
  12. Ehrlich, Avshalom, Predictive display for a system having delayed feedback of a command issued.
  13. Jouppi, Norman Paul, Predictive video device system.
  14. Edanami, Takafumi, Recording medium, parking support apparatus and parking support screen.
  15. Tachikawa Jin,JPX, Robot system, control method, and recording medium.
  16. Karazi, Uri, System and method for tracking moving objects.
  17. Judge,John H.; Occhiato,John J.; Stiles,Lorren; Sahasrabudhe,Vineet; MacIsaac,Margaret A., Technical design concepts to improve helicopter obstacle avoidance and operations in "brownout" conditions.
  18. Ariyur,Kartik B; Bedros,Saad J.; Morellas,Vassilios, Tracking a moving object from a camera on a moving platform.
  19. Shimizu, Toshihiro; Sakiyama, Kazuhiro; Sako, Kazuya, Vehicle drive assist system.
  20. Shimizu, Toshihiro; Sakiyama, Kazuhiro; Sako, Kazuya, Vehicle drive assist system.
  21. Shimizu,Toshihiro; Sakiyama,Kazuhiro; Sako,Kazuya, Vehicle drive assist system.

이 특허를 인용한 특허 (9)

  1. Krogh, Steven B., Latency compensation.
  2. Chou, Yeh-Kai; Tsai, Luo-Wei; Kuo, Hui-Ping, Method and system for generating a video frame.
  3. Gray, Christopher, Method and system for navigating in panoramic images using voxel maps.
  4. Gray, Christopher, Method and system for navigating in panoramic images using voxel maps.
  5. Stephens, Jr., Kenneth Dean, Real time approximation for robotic space exploration.
  6. Mourning, Chad Lee; Nykl, Scott Larson, Reduction of sensor captured data streamed to an operator.
  7. Brumley, Robert H.; Brumley, III, Robert H.; Reedy, Michael J.; Brumley, Fletcher W.; Warner, Charles, Uninhabited test city.
  8. Zhu, Jiajun; Filip, Daniel Joseph; Vincent, Luc, Using image content to facilitate navigation in panoramic image data.
  9. Zhu, Jiajun; Filip, Daniel Joseph; Vincent, Luc, Using image content to facilitate navigation in panoramic image data.
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