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특허 상세정보

Tracking closely spaced objects in images

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06K-009/00    G06K-009/62    G06K-009/36   
미국특허분류(USC) 382/103; 382/107; 382/225; 382/288
출원번호 US-0287810 (2011-11-02)
등록번호 US-8805008 (2014-08-12)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Yee & Associates, P.C.
인용정보 피인용 횟수 : 3  인용 특허 : 3
초록

A method and apparatus for tracking a cluster of objects. A path for a center of mass for the cluster of objects is identified using a sequence of frames of sensor data generated by a sensor system. The path is identified with respect to a coordinate system for the sensor data. A relative path for each object in the cluster of objects is identified with respect to the coordinate system for the sensor data. The relative path is relative to the path for the center of mass for the cluster of objects. A final path for each object in the cluster of objects is...

대표
청구항

1. A method for identifying information about a cluster of objects in motion, the method comprising: identifying a path for a center of mass for the cluster of objects using a sequence of frames of sensor data generated by a sensor system in which the path is identified with respect to a coordinate system for the sensor data, the path for the center of mass comprising an estimation of a path along which the center of mass moves from image to image in the sequence of frames;identifying a relative path for each object in the cluster of objects with respect...