[특허]Sensor for determining velocity

BAE Systems PLC

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Sensor for determining velocity

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01S-013/08 G01S-007/41 G01S-013/524
미국특허분류(USC)	342/104; 342/115; 342/093
출원번호	US-0255732 (2010-03-09)
등록번호	US-8823579 (2014-09-02)
우선권정보	EP-09250680 (2009-03-11); GB-0904149.2 (2009-03-11)
국제출원번호	PCT/GB2010/050397 (2010-03-09)
§371/§102 date	20110909 (20110909)
국제공개번호	WO2010/103309 (2010-09-16)
발명자 / 주소	Edwards, Philip Trevelyan
출원인 / 주소	BAE Systems PLC
대리인 / 주소	Scully, Scott, Murphy & Presser, P.C.
인용정보	피인용 횟수 : 2 인용 특허 : 17

초록
▼

There is provided a sensor for use generally within the signal processing unit of a radar system. The sensor enables entity returns to be classified according to the velocity of the entity and thus allows returns to be processed according to classification. In particular, the sensor comprises a first processing means that filters an input signal using a narrow-band notch filter to output a wideband output. In particular, the sensor comprises a second processing means that filters an input signal using a wide-band notch filter to output a narrowband outpu...

대표
청구항
▼

1. A sensor for detecting whether a received signal has been returned either from an object moving at or above a threshold velocity orfrom an object moving at a lesser velocity, the sensor comprising:a) a first processing means comprising a narrow-band notch filter, the processing means being configured to receive an input signal derived from the received signal and generate a wide-band output;b) a second processing means comprising a wide-band notch filter, the processing means being configured to receive the input signal and generate a narrow-band output;c) a comparator configured to receive: i) the narrow-band output andii) the wide-band outputsuch that the comparator generates a flag signal for indicating the presence of an object moving at a lesser velocity if the narrow-band output is determined to be less than the wide-band output. 2. A sensor according to claim 1 wherein the sensor additionally comprises a thresholding filter in operable connection with the narrow notch filter and suitable for operable connection with a post detection processing means, the thresholding filter setting a detection threshold such that the output derived from the narrow-band notch filter is discarded if the magnitude of the output derived from the narrow-band notch filter is below the detection threshold. 3. A sensor according to claim 2 wherein the comparator is operably connected to the thresholding filter, and wherein the comparator determines that the narrow-band output is less than the wide-band output if: (i) the narrow-band output is less than the detection threshold, and the wide-band output is greater than the detection threshold. 4. A sensor according to claim 1 wherein the comparator determines that the output derived from the wide-band notch filter is determined to be less than the output derived from narrow-band notch filter if: (ii) the wide-band output divided by the narrow-band output exceeds a threshold ratio. 5. A sensor according to claim 1 wherein the narrow-band notch filter has a one-sided bandwidth that is less than the frequency of the signal corresponding to the threshold velocity andthe wide-band notch filter has a one-sided bandwidth greater than or equal to the frequency of the signal corresponding to the threshold velocity. 6. A sensor according to claim 1 wherein the narrow-band notch filter is tuned for filtering out signals corresponding to zero or near zero velocity objects and the wide-band notch filter is tuned for filtering out signals from objects with velocities less than 25 m/s. 7. A sensor according to claim 1 wherein the first processing means further comprises a Take Log of Modulus processing means and the second processing means further comprises a Take Log of Modulus processing meanssuch that a signal is equivalently manipulated by each Take Log of Modulus processing means. 8. A sensor according to claim 1 wherein the first processing means further comprises a CFAR processing means and the second processing means further comprises a CFAR processing meanssuch that a signal is equivalently manipulated by each CFAR processing means. 9. A sensor according to claim 1 wherein the first processing means further comprises a non-coherent integrator processing means and the second processing means further comprises a non-coherent integrator processing meanssuch that a signal is equivalently manipulated by each non-coherent integrator processing means. 10. A sensor according to claim 1 adapted to receive and process a received signal comprising a plurality of coherent pulses. 11. A method for determining whether a received signal has been returned either from a target moving at or above a threshold velocity, orfrom an object moving at a lesser velocity,the method being for use in a radar system and comprising the steps of:using a first processing means to filter an input signal derived from a received signal, using a narrow-band notch filter, to obtain a wide-band output,using a second processing means to filter the input signal, using a wide-band notch filter, to obtain a narrow-band outputusing a comparator to compare the wide-band output to the narrow-band output such that if the narrow-band output is determined to be less than the wide-band output, a flag signal is generated to indicate that the received signal is from an object moving at a lesser velocity. 12. A radar system for detecting whether a received signal has been returned either from a target moving at or above a threshold velocity orfrom an object moving at a lesser velocity, the radar system comprising a sensor according to any one of claims 1 to 9, and further comprising a post detection processing means operably connected to the sensor. 13. A radar system according to 12 wherein the radar system associates the flag signal with a particular range cell within a volume under surveillance. 14. A radar system according to claim 13 wherein if the sensor inputs a null flag signal to the post detection processing means, then the post detection processing means outputs a signal permitting the radar system to track the target identified in the associated range cell andif the sensor outputs a flag signal to the post detection processing unit, the post detection processing unit outputs a signal inhibiting the radar system from tracking the object identified in the associated range cell. 15. A radar system according to claim 14 wherein the inhibiting of the radar system from tracking the object identified in the associated range cell varies with the contemporaneous availability of a processing power in the radar system.

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