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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0633963 (2012-10-03) |
등록번호 | US-8845681 (2014-09-30) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 16 인용 특허 : 210 |
The present invention is a device having a rigidly linked jaw that is decoupled from an articulating wrist. The device provides for articulating motion as well as actuation that may be used in grasping, cutting, suturing or the like.
1. A surgical instrument comprising: a housing having a longitudinal axis, a proximal end, and a distal end;a jaw element;coupled to rotate the jaw element about a rotation axis;an actuation rod having a distal end coupled to actuate the jaw element about an actuation axis, the actuation axis being
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