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특허 상세정보

Determination of the center of gravity

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G06F-017/10    G06G-007/48    G01C-023/00    G01M-001/12   
미국특허분류(USC) 701/124; 701/001; 701/003; 701/014
출원번호 US-0723419 (2012-12-21)
등록번호 US-8874357 (2014-10-28)
우선권정보 DE-10 2011 056 777 (2011-12-21)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
대리인 / 주소
    Whitham Curtis Christofferson & Cook, PC
인용정보 피인용 횟수 : 2  인용 특허 : 5
초록

A device for determining the actual center of gravity of a vehicle, having a control command input interface, a movement modeling unit, a sensor interface, and a computation unit. The control command input interface determines control command inputs for controlling the movement of the vehicle. The movement modeling unit calculates reference acceleration data at a model reference point of the vehicle on the basis of movements of the vehicle, which are derived from a vehicle movement model, with respect to the control command inputs. The sensor interface d...

대표
청구항

1. Device (20) for determining the actual center of gravity (32) of a vehicle (30), having: a control command input interface (21) for determining control command inputs (SB) for controlling the movement of the vehicle (30),a movement modeling unit (23) which is set up to calculate reference acceleration data (BRef) at a model reference point (31) of the vehicle with respect to the control command inputs (SB) on the basis of modeled movements of the vehicle (30), which are derived from a vehicle movement model, with respect to the control command inputs ...