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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0618598 (2009-11-13) |
등록번호 | US-8888789 (2014-11-18) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 15 인용 특허 : 35 |
A robotic surgical system is configured with rigid, curved cannulas that extend through the same opening into a patient's body. Surgical instruments with passively flexible shafts extend through the curved cannulas. The cannulas are oriented to direct the instruments towards a surgical site. A teleo
1. A surgical system comprising: a master manipulator;a robotic slave manipulator;a curved cannula coupled to the robotic slave manipulator, a center of motion being defined for the curved cannula, and a straight line instrument insertion and withdrawal axis being defined by a straight line that ext
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