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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0414445 (2012-03-07) |
등록번호 | US-8911428 (2014-12-16) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 6 인용 특허 : 251 |
The present invention is directed to a tool having a wrist mechanism that provides pitch and yaw rotation in such a way that the tool has no singularity in roll, pitch, and yaw. A positively positionable multi-disk wrist mechanism includes a plurality of disks or vertebrae stacked in series. Each ve
1. An apparatus comprising: a first actuator link;a first gear section rotatably coupled to the first actuator link to longitudinally move the first actuator link;a second actuator link;a second gear section rotatably coupled to the second actuator link to longitudinally move the second actuator lin
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