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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0734758 (2007-04-12) |
등록번호 | US-8924021 (2014-12-30) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 38 인용 특허 : 52 |
A control system and method generate torque comments for motion of a target system in response to observations of a source system. Constraints and balance control may be provided for more accurate representation of the motion as replicated by the target system.
1. A method for controlling movement of members of an articulated system, the method comprising: determining a plurality of articulated joint space trajectories based on r sensed motion information of the members of the articulated system;determining a plurality of reference joint space trajectories
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