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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0900767 (2013-05-23) |
등록번호 | US-9037396 (2015-05-19) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 10 인용 특허 : 62 |
A method of localizing a mobile robot includes receiving sensor data of a scene about the robot and executing a particle filter having a set of particles. Each particle has associated maps representing a robot location hypothesis. The method further includes updating the maps associated with each pa
1. A method of localizing a mobile robot, the method comprising: receiving sensor data of a scene about the robot, the sensor data comprising a three-dimensional point cloud;executing a particle filter having a set of particles, each particle having an associated variance occupancy grid map and a ro
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