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Method and system for automatically maintaining an operator selected roll orientation at a distal tip of a robotic endoscope

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • A61B-001/00
  • A61B-001/005
  • A61B-005/06
  • A61B-019/00
출원번호 US-0162449 (2014-01-23)
등록번호 US-9039608 (2015-05-26)
발명자 / 주소
  • Donhowe, Caitlin Q.
  • Prisco, Giuseppe Maria
출원인 / 주소
  • INTUITUVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
인용정보 피인용 횟수 : 0  인용 특허 : 21

초록

In a robotic endoscope system, the orientation of a captured camera view at a distal tip of a robotic endoscope and displayed on a screen viewable by an operator of the endoscope is automatically maintained at a roll orientation associated with a setpoint so as not to disorient the operator as the e

대표청구항

1. A medical system comprising: a robotic endoscope having an elongate body including one or more bendable segments and a distal tip;a manipulator having one or more drivable joints for manipulating the robotic endoscope in corresponding degrees of freedom movement;an input control device; anda proc

이 특허에 인용된 특허 (21)

  1. Moll, Frederic H.; Rosa, David J.; Ramans, Andris D.; Blumenkranz, Stephen J.; Guthart, Gary S.; Niemeyer, Gunter D.; Nowlin, William C.; Salisbury, Jr., J. Kenneth; Tierney, Michael J.; Mintz, David, Arm cart for telerobotic surgical system.
  2. Wilk Peter J. (185 West End Ave. New York NY 10023), Automated surgical system and apparatus.
  3. Gunter D. Niemeyer ; Gary S. Guthart ; William C. Nowlin ; Nitish Swarup ; Gregory K. Toth ; Robert G. Younge, Camera referenced control in a minimally invasive surgical apparatus.
  4. Moll, Frederic H.; Rosa, David J.; Ramans, Andris D.; Blumenkranz, Steven J.; Guthart, Gary S.; Niemeyer, Gunter D.; Nowlin, William C.; Salisbury, Jr., J. Kenneth; Tierney, Michael J., Cooperative minimally invasive telesurgical system.
  5. Lange, Gregoire, Endoscopic surgical instrument.
  6. McIntosh James L. (Westminster CO), Feedback for a manipulator.
  7. Kuzmak Lubomyr I. (30 Crest Dr. South Orange NJ 07079), Finger-like laparoscopic blunt dissector device.
  8. Achener Pierre Y. (Walnut Creek CA) Boehme Detlef R. (Walnut Creek CA) Judah Kenneth C. (Napa CA), High performance liquid chromatography system.
  9. Chatenever, David; Mattsson-Boze, Daniel; Amling, Marc R., Image orientation for endoscopic video displays.
  10. Chatenever,David; Mattsson Boze,Daniel; Amling,Marc R., Image orientation for endoscopic video displays.
  11. Chatenever,David; Mattsson Boze,Daniel; Amling,Marc R., Image orientation for endoscopic video displays.
  12. Daniel Green ; Robert Ibach DE; Jan Fablanowski DE, Image orientation for endoscopic video displays.
  13. Charles, Steve T.; Stuart, J. Michael, Medical manipulator for use with an imaging device.
  14. Prisco,Giuseppe M.; Larkin,David Q, Medical robotic system with sliding mode control.
  15. Manwaring Kim H. (3440 E. Tonto Dr. Ahwatukee AZ 85044) Manwaring Mark L. (SW. 1430 Wadleigh Dr. Pullman WA 99163), Method and apparatus for guiding an instrument to a target.
  16. Donhowe, Caitlin Q.; Prisco, Giuseppe Maria, Method and system for automatically maintaining an operator selected roll orientation at a distal tip of a robotic endoscope.
  17. William C. Nowlin ; Gary S. Guthart ; J. Kenneth Salisbury, Jr. ; Gunter D. Niemeyer, Repositioning and reorientation of master/slave relationship in minimally invasive telesurgery.
  18. Madhani, Akhil Jiten; Salisbury, J. Kenneth; Niemeyer, Gunter D., Robotic apparatus.
  19. Septimiu E. Salcudean CA; Graham S. Bell CA; Peter D. Lawrence CA; Alexei Marko CA; Michael Jameson CA, Robotically assisted medical ultrasound.
  20. Koninckx Robert Philippe,BEX, TV camera with rotational orientation correction.
  21. Laurent,Daniel; Walser,Daniel, Vehicle with a suspension system that allows individual suspension of the wheels and active control of the body height.
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