$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

Motion profile generator

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-019/25
  • G05B-013/02
  • G05B-011/36
  • G06F-017/12
출원번호 US-0474919 (2012-05-18)
등록번호 US-9041337 (2015-05-26)
발명자 / 주소
  • Tian, Gang
출원인 / 주소
  • LINESTREAM TECHNOLOGIES
대리인 / 주소
    Amin, Turocy & Watson, LLP
인용정보 피인용 횟수 : 4  인용 특허 : 22

초록

Systems and methods are provided for generating a constraint-based, time-optimal motion profile for controlling the trajectory of a point-to-point move in a motion control system. A profile generator can calculate an ST-curve motion profile that includes a jerk reference that varies continuously ove

대표청구항

1. A method for generating a motion profile, comprising: receiving, by a system comprising at least one processor, a setpoint indicating at least one of a target position or a target velocity for a motion device; andgenerating, by the system, a motion profile for transitioning the motion device to t

이 특허에 인용된 특허 (22)

  1. Kaya Azmi (Akron OH) Lukas Michael P. (Eastlake OH), Adaptive process control using function blocks.
  2. Lane John D. (Fairfax VA) Scheib Thomas J. (Chesterland OH), Apparatus and method using adaptive gain scheduling algorithm.
  3. Gaikwad,Sujit V.; Dash,Sachi K.; Tsakalis,Kosta S.; Stein,Gunter, Auto-tuning controller using loop-shaping.
  4. Terrence L. Blevins ; Dennis L. Stevenson ; Wilhelm K. Wojsznis, Auto-tuning in a distributed process control environment.
  5. Gao, Zhiqiang; Miklosovic, Robert; Radke, Aaron; Zhou, Wankun; Zheng, Qing, Controllers, observers, and applications thereof.
  6. Gudaz, John A.; Zhang, Yan; Wojsznis, Wilhelm K., Determining tuning parameters for a process controller from a robustness map.
  7. Chu Yao-Tung (Chutung TWX) Chen Jan-Ku (Chutung TWX) Tseng Wen-Liang (Chutung TWX) Tseng Ching-Gueg (Chutung TWX) Chang Shin-Far (Chutung TWX) Chong Kwo-Guang (Chutung TWX), Method and an apparatus for PID controller tuning.
  8. Koza, John R.; Keane, Martin A.; Yu, Jessen; Bennett, III, Forrest H; Mydlowec, William, Method and apparatus for automatic synthesis controllers.
  9. Chaffee Mark A. (Etna NH) Rehm Thomas J. (Mequon WI), Method and apparatus for tuning a motion control system.
  10. Yutkowitz Stephen J., Method and apparatus for tuning control system parameters.
  11. Gudmundsson, Thorkell; Erickson, Mark, Method for automatic synthesis of multi-variable controllers.
  12. Pyotsia, Jouni; Kreivi, Mika; Heikkinen, Pasi, Method of tuning a process control loop in an industrial process.
  13. Gahinet, Pascal; Glass, John; Stothert, Alec; Buhr, Craig, Modeling of control systems with open-loop representations and factorization of components.
  14. Gao,Zhiqiang; Parvez,Shahid, Multi-resolution controller.
  15. Junk Kenneth W., Optimal auto-tuner for use in a process control network.
  16. Gao, Zhiqiang, Scaling and parameterizing a controller.
  17. Patel, Nital S.; Jenkins, Steven T.; Brooks, Clifton E.; Hilbun, Stephanie L., System and method for self-tuning feedback control of a system.
  18. Chandhoke, Sundeep, System and method for user controllable PID autotuning and associated graphical user interface.
  19. Lu Zhuxin J., System and methods for globally optimizing a process facility.
  20. McNutt, Alan D., Systems, methods, and devices for providing pulses to a motion device.
  21. Stahl,Helmuth, Technique for an integrated and automated model generation and controller tuning process.
  22. Yu Cheng-ching,TWX, Use of saturation relay feedback in PID controller tuning.

이 특허를 인용한 특허 (4)

  1. Tian, Gang, Application-specification-oriented control design.
  2. Tian, Gang; Knaack, Chris, Method for automatically identifying resonance.
  3. Tian, Gang, Method for automatically identifying speed operation range in a mechanical system driven by PMSM or induction motors under friction and load condition.
  4. Tian, Gang, Multiple independent variable curve fitting method.
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트